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MATRICES Una matriz es una tabla ordenada de
escalares aij
de la forma
La matriz anterior se denota también
por (aij), i =1, ..., m,
j =1, ..., n, o simplemente por (aij). Los términos horizontales son las
filas de la matriz y los verticales son sus columnas. Una matriz con
m filas y n columnas se denomina matriz
m por n, o matriz
m ´ n. Las matrices se denotarán
usualmente por letras mayúsculas, A,
B, ..., y los elementos de las
mismas por minúsculas, a, b,
... Ejemplo:
donde sus filas son (1, -3, 4) y (0, 5, -2) y sus
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TIPOS DE MATRICES Según el aspecto de las matrices,
éstas pueden clasificarse en:
Matrices cuadradas Una matriz cuadrada es la que tiene
el mismo número de filas que de columnas. Se dice que una matriz
cuadrada n ´ n es de orden n y se
denomina matriz n-cuadrada. Ejemplo: Sean las matrices
Entonces, A y B son matrices
cuadradas de orden 3 y 2 respectivamente. Matriz identidad Sea A = (ai
j ) una matriz n-cuadrada. La diagonal (o diagonal principal) de A
consiste en los elementos a11,
a22, ..., ann.
La traza de A, escrito tr A, es la
suma de los elementos diagonales. La matriz n-cuadrada con unos en la diagonal principal y ceros en cualquier
otra posición, denotada por I,
se conoce como matriz identidad (o unidad). Para cualquier matriz A, A· I = I
·A = A. Matrices triangulares Una matriz cuadrada A
= (ai
j ) es una matriz triangular superior
o simplemente una matriz triangular, si todas las entradas bajo la
diagonal principal son iguales a cero. Así pues, las matrices
son matrices triangulares superiores
de órdenes 2, 3 y 4. Matrices diagonales Una matriz cuadrada es diagonal, si
todas sus entradas no diagonales son cero o nulas. Se denota por D
= diag (d11, d22, ..., dnn
). Por ejemplo,
son matrices diagonales que pueden
representarse, respectivamente, por
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TRASPUESTA
DE UNA MATRIZ La traspuesta de una matriz A
consiste en intercambiar las filas por las columnas y se denota por AT. Así, la traspuesta de
En otras palabras, si A
= (ai
j ) es una matriz m ´
n, entonces AT =
1.
(A + B)T = AT + BT. 2.
(AT)T = A. 3.
(kA)T = kAT (si k es un escalar). 4.
(AB)T = BTAT.
Matrices simétricas Se dice que una matriz real es simétrica,
si AT = A;
y que es antisimétrica, si AT = -A. Ejemplo: Consideremos las siguientes
matrices: Podemos observar que los elementos
simétricos de A son iguales,
o que AT = A. Siendo así, A es simétrica. Para B los elementos simétricos
son opuestos entre sí, de este modo B
es antisimétrica. A simple vista, C no es cuadrada; en consecuencia, no es ni simétrica ni antisimétrica. Matrices ortogonales Se dice que una matriz real A
es ortogonal, si AAT = AT
A = I. Se observa que una matriz ortogonal A
es necesariamente cuadrada e invertible, con inversa A-1 = AT. Consideremos una matriz 3 ´ 3 arbitraria: Si A es ortogonal, entonces: Matrices normales Una matriz es normal si conmuta con
su traspuesta, esto es, si AAT = ATA. Obviamente, si A
es simétrica, antisimétrica u ortogonal, es necesariamente normal. Ejemplo:
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SUMA Y RESTA DE MATRICES Para poder sumar o restar matrices,
éstas deben tener el mismo número de filas y de columnas. Es decir, si
una matriz es de orden 3 ´ 2 y otra de 3 ´ 3, no se pueden sumar ni restar.
Esto es así ya que, tanto para la suma como para la resta, se suman o
se restan los términos que ocupan el mismo lugar en las matrices. Ejemplo:
Para sumar o restar más de dos
matrices se procede igual. No necesariamente para poder sumar o restar
matrices, éstas tienen que ser cuadradas. Ejemplo:
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PRODUCTO DE MATRICES Para poder multiplicar dos matrices,
la primera debe tener el mismo número de columnas que filas la segunda.
La matriz resultante del producto quedará con el mismo número de filas
de la primera y con el mismo número de columnas de la segunda. Es decir, si tenemos una matriz 2 ´ 3 y la multiplicamos
por otra de orden 3 ´ 5, la matriz resultante será de orden 2 ´ 5. (2 ´ 3) ´ (3 ´ 5) = (2 ´ 5) Se puede observar que el producto de
matrices no cumple la propiedad conmutativa, ya que en el ejemplo
anterior, si multiplicamos la segunda por la primera, no podríamos
efectuar la operación. 3 ´ 5 por 2
´ 3, puesto que la primera matriz no
tiene el mismo número de columnas que filas la segunda. Supongamos que A = (ai
j ) y B = (bi j ) son matrices tales que el número de columnas de A
coincide con el número de filas de B;
es decir, A es una matriz m ´ p y B una matriz p ´ n. Entonces el producto AB
es la matriz m ´ n cuya entrada ij se
obtiene multiplicando la fila i
de A por la columna j de B. Esto es,
Ejemplo: 1.
2.
· Producto por un escalar
Ejemplo:
Entonces: |
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DIVISIÓN DE
MATRICES La división de matrices se define
como el producto del numerador multiplicado por la matriz inversa del
denominador. Es decir, sean las matrices A
y B tal que A/B = AB-1: Si una matriz está dividida entre
un escalar, todos los términos de la matriz quedarán divididos por ese
escalar. Ejemplo:
![]() |
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MATRICES
INVERTIBLES
AB = BA = I siendo I la matriz identidad. Denominamos a la matriz B la inversa de A y la
denotamos por A-1. Ejemplo:
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MÉTODO DE
GAUSS Sea A = (ai
j ) una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que denotaremos como A-1, seguiremos los siguientes pasos: Paso
1. Construir la matriz n
´ 2n M = (A Paso
2. Se deja tal y como está
la primera fila de M, y debajo
del primer término de la diagonal principal, a11, que llamaremos pivote,
ponemos ceros. Luego se opera como se indica en el siguiente ejemplo.
Ejemplo: Consideremos una matriz 3 ´ 3 arbitraria
Paso
1.
Paso
2.
El siguiente paso es igual que el
anterior, pero esta vez se coge como pivote el segundo término de la
diagonal principal. Al llegar al último término de la
diagonal, se procede igual que antes, pero poniendo los ceros encima del
nuevo pivote. Se observa que al coger como pivote el último término de
la diagonal, la matriz A se
transforma en una matriz triangular. Una vez realizados todos los pasos,
la mitad izquierda de la matriz M
se convierte en una matriz diagonal. En este momento hay que proceder a
transformar, si es que no lo está, la mitad izquierda en la matriz
identidad, dividiendo si fuera necesario las filas de M
por un escalar. Ejemplo: Supongamos que queremos encontrar la
inversa de Primero construimos la matriz M
= (A
La mitad izquierda de M
está en forma triangular, por consiguiente, A
es invertible. Si hubiera quedado toda una fila con ceros en la mitad A
de M, la operación habría
terminado (A no es
invertible). A continuación, cogemos como pivote
a33, ponemos ceros
encima de éste y seguimos operando hasta que nos quede una matriz
diagonal.
Ya que la matriz colocada en la
mitad izquierda es diagonal, no hay que operar más. Transformamos la
matriz diagonal en una matriz identidad; para ello hay que dividir la
segunda fila entre -1:
La matriz que ha quedado en la mitad
derecha de M es precisamente
la matriz inversa de A:
Para comprobar si el resultado es
correcto, se procede a multiplicar AA-1, teniendo que dar como resultado la
matriz identidad I. Comprobación: AA-1 = I
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EJERCICIOS CON MATRICES Sean
a)
¿Qué clase de matrices son? b) Calcular: -
A
- B + C.
A + B
- C. 3A
+ C/2. c) Calcular:
(A · B)
/C. d) Calcular la inversa de A
(A-1) y comprobar el resultado. Resolución: a) Las tres matrices son cuadradas y
de orden tres. A su vez, B
es una matriz triangular, ya que todas las entradas debajo de la
diagonal principal son ceros, y C es antisimétrica porque los elementos simétricos son opuestos
entre sí. b)
c)
· Dividimos la primera
fila entre -6, la segunda entre 3 y la tercera entre -3 para que en la
mitad izquierda quede la matriz identidad,
· Por lo tanto, la matriz
inversa de C es:
· A continuación, se calcula el producto de las matrices A
y B,
· Por último, calculamos
(A×B)×C-1.
=
· Sacando factor común
1/3, el resultado puede escribirse como: d)
· Se simplifica un poco
para que las operaciones no sean tan costosas, dividiendo la tercera
fila entre cuatro. De este modo, se tiene
Se vuelve a simplificar, dividiendo
la primera fila entre dos y la segunda entre cuatro,
· Puesto que ya ha
quedado una matriz diagonal en la mitad izquierda de M, se procede a transformar esta mitad izquierda en una matriz
identidad, dividiendo la primera fila entre -3042, la segunda entre -78
y la tercera entre 39,
AA-1 = I. Procedamos a la comprobación:
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MATRICES
Y SISTEMAS
DE ECUACIONES
LINEALES La matriz ampliada M
de un sistema de m ecuaciones con n incógnitas
es la siguiente:
Cada fila de M corresponde a una ecuación del sistema y cada columna a los
coeficientes de una incógnita, excepto la última, que corresponde a
las constantes del sistema. Un sistema de ecuaciones lineales
puede resolverse trabajando con su matriz ampliada, específicamente,
reduciéndola a forma escalonada mediante el proceso de Gauss. Método de Gauss Para resolver sistemas de ecuaciones
lineales, se aplica el método de Gauss. Este proceso se ilustra en el
siguiente ejemplo. Ejemplo: Sea el sistema,
su matriz ampliada asociada es
Ahora resolvemos por el método de
Gauss sabiendo que la primera columna corresponde a los coeficientes de
la x, la segunda a los de la y,
la tercera a los de la z y la
cuarta a los términos independientes:
De este modo, el sistema tiene la
solución única x = 2, y = -1, z = 3. La resolución de sistemas de
ecuaciones lineales por matrices, aplicando el método de Gauss u otros,
es una de las múltiples aplicaciones que tienen éstas. Ejercicio:
Hallar el valor de x, y, z,
t en los siguientes sistemas de ecuaciones lineales aplicando
matrices:
a) La matriz M asociada al sistema de ecuaciones es:
La tercera fila se suprime, puesto
que es múltiplo de la segunda y resultaría una fila nula. Así, el
sistema queda formado por dos ecuaciones con cuatro incógnitas:
La solución del sistema es
compatible e indeterminado, esto es, tiene infinitas soluciones. x = -9 - y + 10t z = 7t - 7 ó
(- 9 - y + 10t,
y, 7t - 7, t). Dependiendo de qué valores se
escojan para y y t, salen distintos resultados. Así, para y = t = 0 tendremos la solución del sistema x
= -9, y = 0, z = -7, t
= 0. b) La matriz M asociada al sistema de ecuaciones es:
No hay necesidad de continuar
calculando nada más, puesto que la matriz escalonada ya nos indica que
el sistema es incompatible (SI), es decir, que no tiene solución. Específicamente,
la tercera fila de la matriz escalonada corresponde a la ecuación 0x + 0y + 0z
+ 0t = -5 obteniendo como resultado
0 = -5, que es
absurdo. Por lo tanto, decimos que no tiene solución.
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DETERMINANTES A cada matriz n-cuadrada A = (ai j ) se le asigna un escalar particular
denominado determinante de A,
denotado por det (A), | A | o
Una tabla ordenada n
´ n de escalares situada entre dos líneas verticales, llamada
determinante de orden n, no es
una matriz. La función determinante apareció
por primera vez en el estudio de los sistemas de ecuaciones lineales.
Veremos que es una herramienta indispensable en el estudio y obtención
de éstas. DETERMINANTES DE ORDEN UNO Y DOS Los determinantes de orden uno y dos
se definen como sigue:
Así, el determinante de una matriz
1 ´
1 A = (a11)
es el propio escalar a11,
es decir, det (A) = |a11|
= a11.
Ejemplos: a) Dado que el determinante de orden
uno es el mismo escalar, tenemos det (24) = 24, det(-3) = -3, det (3x+5)
= 3x+5. b)
DETERMINANTES DE ORDEN TRES Consideremos una matriz 3 ´ 3 arbitraria A
= (ai
j ). El determinante de A
se define como sigue:
Obsérvese que hay seis productos,
cada uno formado por tres elementos de la matriz. Tres de los productos
aparecen con signo positivo (conservan su signo) y tres con signo
negativo (cambian su signo). Para calcular los determinantes de
orden tres, el siguiente diagrama puede ayudar a resolverlos:
Ejemplo: Calcular el valor del determinante:
= 24 + 20 + 0 - (-4) - 0 - (-15) =
44 + 4 + 15 = 63 El determinante de la matriz 3 ´ 3 A = (ai
j ) puede reescribirse como: det (A) = a11(a22a33
– a23a32) – a12(a21a33
– a23a31) + a13(a21a32
– a22a31) =
que es una combinación lineal de
tres determinantes de orden dos, cuyos coeficientes (con signos
alternantes) constituyen la primera fila de la matriz dada. Esta
combinación lineal puede indicarse de la forma siguiente:
Nótese que cada matriz 2 ´ 2 se obtiene
suprimiendo en la matriz inicial la fila y la columna que contienen su
coeficiente.
Ejemplo: Para demostrar que la propiedad
anterior se cumple, trabajaremos con :
= 3(8+5) - 2(0-10) + 1(0+4) = 39 + 20 + 4 = 63
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PROPIEDADES
DE LOS DETERMINANTES Las propiedades básicas del
determinante son las siguientes: 1. El determinante de una matriz A
y el de su traspuesta AT
son iguales, es decir,
2. Sea A una matriz cuadrada,
· Si
A posee dos filas (columnas)
iguales, necesariamente
· Si
A es triangular, esto es, A
sólo tiene ceros por encima o por debajo de la diagonal principal,
entonces
3. Supongamos que B
se ha obtenido de A mediante una operación elemental entre filas o columnas,
· Si
se han intercambiado dos filas (columnas) de A,
|B| = - |A|.
· Si
se ha sumado un múltiplo de una fila (columna) a otra, entonces |B|
= |A|.
· Si
se ha multiplicado una fila (columna) de A
por un escalar k, |B| = k|A|. 4. Sea A cualquier matriz n-cuadrada,
son equivalentes los siguientes principios:
· A
es invertible, es decir, A
tiene inversa A-1.
· AX = 0 tiene solamente la solución
trivial.
· El
determinante de A no es nulo:
|A| ¹ 0. 5. El determinante es una función
multiplicativa. Es decir, el determinante del producto
de matrices A y B
es el producto de los determinantes: |AB|
= |A| |B|. 6. Supongamos que A
y B son matrices similares,
entonces: |A| = |B|.
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DETERMINANTES
DE ORDEN ARBITRARIO Sea A = (ann) una matriz de orden arbitrario n
´ n (siendo n un número
par). Para calcular el det (A)
se procede de la siguiente manera:
Los signos se van alternando según
la posición que ocupen las entradas del determinante. Es decir:
Ejemplo:
Si observamos la matriz, podemos ver
que en la tercera columna hay dos ceros. Así pues, si cogemos las
entradas de la tercera columna para calcular el determinante, nos
ahorraremos calcular dos determinantes, ya que el producto de un
determinante por cero es cero.
+ |
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EJERCICIOS CON DETERMINANTES Calcular los siguientes
determinantes:
= 2(-6-24+16+2)+
5(-4-24+6)-1(4+12-16-3) = -24-110+3 = -131.
= 1·(16+0+24-(-4)-(-30)-0) -2·(-128-2+30-(-40)-12-(-16))
= 74-2·(-56) = = 74+112 = 186.
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ADJUNTO
DE UNA MATRIZ Consideremos una matriz n-cuadrada
A = (ai
j ) sobre un cuerpo K.
El adjunto de A, denotado por adj A,
es la traspuesta de la matriz de cofactores de A:
Ejemplo:
Los cofactores de los nueve
elementos de A son:
La traspuesta de la matriz de los
cofactores anteriores proporciona el adjunto de A:
· Aplicación del adjunto para hallar la matriz inversa Para toda matriz cuadrada A,
A·(adj A) = (adj A) · A
= |A|I
De este modo, si |A|
¹ 0,
Observemos que esta propiedad nos
permite hallar por otro método la inversa de una matriz. Ejemplo: Consideremos la matriz
y el det A:
Así pues, aplicando la propiedad
anterior:
Ejercicio: Calcular, por la propiedad
anterior, la inversa de las siguientes matrices: a)
b)
a) Primero hallaremos el determinante
de la matriz A:
El siguiente paso es hallar el
adjunto de la matriz B, así
pues, los cofactores de los cuatro elementos de B
son: B11 =
5 B12
= -2 B21 = 1
B22= 3 y el adjunto de B,
denotado por adj B, será
b) Empezaremos por hallar el det A,
Los cofactores de los nueve
elementos de A son:
La traspuesta de la matriz de los
cofactores anteriores proporciona el adjunto de A:
Aplicando la propiedad de la matriz
inversa obtenemos A-1:
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CÁLCULO
DEL RANGO DE UNA MATRIZ Consideremos la matriz A
= (aij):
1. El rango de la matriz A
coincide con el de la matriz A'
que se obtiene suprimiendo en la matriz A
todas la líneas (filas o columnas) cuyas entradas estén sólo formadas
por ceros, es decir, que sean nulas. 2. Consideremos la matriz:
A1 = (a11, a12,
..., a1N) y supongamos que
entonces :
rango (A) ³ rango(A
1) = 1 3. Añadimos filas de la matriz A
a la matriz A1 hasta encontrar una matriz que
cumpla:
tal que posea un menor no nulo de la
forma:
Por consiguiente, rango (A) ³ rango(A
2) = 2. Si esto no hubiese sido posible,
entonces: Supongamos que rango (A)
³ rango (A2) y que i = 2 y j = 2. 4. Añadimos filas a la matriz A2 hasta encontrar una matriz que
cumpla:
de forma que posea un menor de orden
tres de la forma:
Entonces: rango (A) ³
rango (A2) = 3. En caso de no haber sido posible
encontrar dicho menor, entonces: rango (A)
= rango (A2) = 2. Suponiendo que rango (A)
³ rango (A3) y que i = 3
y j = 3, se procedería como
en los casos anteriores, y así sucesivamente hasta agotar todas las
filas de la matriz A.
Ejemplos: a) Sea la matriz A una matriz de orden tres. Hallar el rango (A).
Como A es una matriz cuadrada de orden tres, como máximo el rango (A)
puede valer tres. Calcularemos primero el determinante o determinantes
de las submatrices de orden dos de A.
Así pues
Ya que el resultado es cero,
probaremos con todas las submatrices de A
hasta encontrar una cuyo determinante no sea cero. Si no encontramos
ninguna, el rango (A) = 1.
Puesto que el resultado de calcular
el determinante de esta submatriz de A
no es nulo, podemos afirmar de momento que el rango (A) = 2. Añadimos ahora una columna y una
fila más para ver si el rango puede ser tres:
Dado que el determinante de A
no es nulo y a su vez es de orden tres, el rango (A) = 3. No necesariamente para poder
calcular el rango de una matriz, ésta tiene que ser cuadrada. Así, en
el siguiente ejemplo: b) Calcular el rango de la matriz B
de orden 3 ´ 4.
Como hay una determinante de orden
dos no nulo, el rango de la matriz B
es mayor o igual que 2. Calculamos a continuación los determinantes de
orden superior:
Probamos con un segundo determinante
de orden tres:
Así pues, como hay un determinante
de orden tres que no es nulo, el rango (B)
= 3.
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REGLA DE
CRAMER Los pasos a seguir para calcular los
sistemas de ecuaciones según la regla de Cramer son los siguientes: 1. Hallar la matriz ampliada (A 2. Calcular el determinante de A. 3. Aplicar la regla de Cramer, que
consiste en: a) ir sustituyendo la primera columna
del det (A) por los términos
independientes; b) dividir el resultado de este
determinante entre el det (A)
para hallar el valor de la primera incógnita; c) continuar sustituyendo los términos
independientes en las distintas columnas para hallar el resto de las incógnitas.
Ejemplo: Sea el sistema de ecuaciones
lineales formado por dos ecuaciones con dos incógnitas:
Encontrar el valor de x
e y mediante la regla de
Cramer. Empezaremos con el primer paso, que
consiste en hallar la matriz ampliada A
El segundo paso es calcular el
determinante de A. Así pues:
Y el tercero y último paso consiste
en calcular las incógnitas: ![]()
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ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES A continuación, se estudiará la
manera de saber de antemano si un sistema de ecuaciones lineales tienen
o no solución y si tienen una única o infinitas soluciones. El estudio o discusión de los
sistemas de ecuaciones se efectúa aplicando el teorema de Rouché-Fröbenius.
Éste dice que con un sistema de ecuaciones lineales pueden ocurrir dos
cosas: 1. Que el sistema de ecuaciones sea un
sistema compatible (S.C.), esto es, que tenga solución. 2. Que el sistema de ecuaciones sea un
sistema incompatible (S.I.) o que no tenga solución. El primer caso puede dividirse en
dos: a) que sea un sistema compatible y
determinado (S.C.D.), esto es, que tenga una única solución; b) que el sistema sea compatible e
indeterminado (S.C.I.), es decir, que tenga infinitas soluciones. Sea un sistema no homogéneo:
En consecuencia, la matriz ampliada Ab asociada al sistema de ecuaciones es:
y el sistema será compatible
cuando: rango (A)
= rango (A lo que suele expresarse diciendo que
el rango de la matriz de coeficientes coincide con el rango de la matriz
ampliada. Si el sistema anterior es compatible
y rango (A) = rango (A el sistema es compatible y
determinado, es decir, tiene una única solución. Si, por el contrario, tenemos que rango (A) = rango (A el sistema es compatible e
indeterminado, es decir, tiene infinitas soluciones. Si rango (A) ¹
rango (A Ejemplos: Discutir, sin resolver, los
siguientes sistemas de ecuaciones:
Puesto que rango (A)
= 1 ¹ rango (A
Ya que rango (A) = rango (A
Puesto que rango (A)
= rango (A Ejercicio:
Discutir y calcular el valor de las incógnitas de los siguientes
sistemas de ecuaciones lineales:
a)
Calculamos a continuación el rango
de A y el rango de la matriz
ampliada (A El rango de la matriz A
será:
El rango de la matriz ampliada (A
Dado que rango (A)
= rango (A el sistema es compatible y
determinado; tiene, pues, una única solución. Resolvamos el sistema mediante la
regla de Cramer: Calculamos el det (A):
Aplicando la regla de Cramer:
x = 68/23; y = -53/23; z = -42/23.
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